Новости технологий

Компания Boston Dynamics широко известна на рынке роботехники благодаря своему удачному изобретению – четвероногому выносливому BigDog. Этот робот величиной с крупную собаку призван стать хорошим подспорьем солдатам-пехотинцам – им можно управлять, он следует туда, куда направят, и при этом переносит полезные грузы весом до 136 кг на расстояние 20 км со скоростью 6 км/ч.

У BigDog повышенная проходимость, без особых затруднений он ходит по щебню и каменным завалам, снегу и воде, даже заледеневшие поверхности не выведут робота из строя. Кроме того, особого внимания заслуживает устойчивость робота – он удерживается на ногах и сохраняет равновесие даже при сильных механических толчках, не говоря уж о сильных порывах ветра. Именно BigDog установил мировой рекорд для транспортных средств на ногах: он смог пройти 20,5 км на одной заправке, не останавливаясь. Специалисты Boston Dynamics уже получили заказ на промышленное изготовление подобных роботов от DARPA и Военно-морского флота США на сумму $32 млн.

Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот, созданный инженерами JSK Robotics Laboratory при Токийском университете. Создатели Kojiro проектировали его тело таким образом, чтобы создать высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий. Основная цель заключается в том, чтобы построить робота, движения которого проворны и легки, и максимально близки к движениям человека.

Первым прототипом такой машины стал робот, конструкция которого предусматривает порядка 60 степеней свободы против 34, которыми обладает ASIMO — самый продвинутый на сегодняшний день робот (см. фото Honda Asimo и заметку Бегающие роботы). Как утверждают разработчики, изюминкой модели стал гибкий спинной хребет, который является одним из главных новшеств Kojiro. Робот способен нагибаться в различных направлениях и крутить туловищем подобно человеку. Ранее подобного не наблюдалось ни у одной из разработанных моделей человекоподобных роботов. При этом в конструкции применены двигатели довольно маленького размера (16 мм в диаметре и 66.4 мм в длине), однако весьма мощные.

Мэтт Бандинг, студент университета Аризоны, разработал и собрал робота-паука, который самостоятельно учится ходить всякий раз, когда его включают. Робот оснащен веб-камерой, он анализирует изображения и, сопоставляя их с перемещением собственных ног, учится передвигаться. Если по какой-то случайности «паук» потеряет одну из своих конечностей, то не выйдет из строя, а освоит новую манеру передвижения. При успешном продвижении в нужную сторону робот временно запоминает действия, которые он для этого проделал.

Создание робота началось со студенческого проекта Cognitive Robotics class, проводимого в университете, с целью исследования механизмов, при помощи которых роботы могли бы ходить. Бандинг собрал робота-паука на базе процессора Intel Atom Z530 c частотой 1,6 ГГц, работающего под управлением операционной системы Ubuntu.

Идея удаленного управления роботом, когда машина копирует движения человека, очевидно, имеет большие перспективы при внедрении в различные профессиональные сферы. Это и выполнение сложных хирургических операций при отсутствии врача, и ведение опасных для жизни работ, например, при разборе завалов и разминирование взрывных устройств и т.д. Область применения очень обширна. Осознавая это, специалисты Центра робототехнических технологий будущего (Future Robotics Technology Center, fuRo), являющемся подразделением Технологического института Чиба (Chiba Institute of Technology), представили общественности систему удаленного управления человекоподобным роботом WIND Robot System.

NASA совместно с General Motors выпустили робота-космонавта Robonaut 2, прямого потомка Robonaut, созданного 10 лет назад. И если Robonaut так и не получил шанса подняться в космос, то может у его «коллеги» все получится.

Визуально Robonaut 2 ничем не отличается от своего предшественника, однако он гораздо сильнее и быстрее его: одной рукой робот поднимает вес до 9 кг. В суставы Robonaut2 встроены лазеры. НАСА преднамеренно отказалось от разработки сложного и дорогого механизма с двумя ногами, вместо этого робота установлен на единственную опору, совмещенную с мобильной платформой.

Автомобильный гигант General Motors не зря вкладывал свои средства в разработку робота-космонавта: они намерены использовать двуруких помощников в процессе производства машин. При этом роботы должны работать в команде с людьми. Опыт работы команды General Motors с индустриальными роботами, помог создать робота с упрощенным интерфейсом, не требующим специально обученного и дорого обходящегося персонала, что обычно практиковалось в NASA.

Природа — гениальный изобретатель. Она создала живые организмы с удивительными свойствами и фантастической приспособляемостью. Успехи природы в конструировании не дают покоя многим ученым. Вот, например, исследователи Парижского Института интеллектуальных систем и робототехники заявили, что ими был построен робот-крыса. Работа еще не закончена, но уже сейчас поведение робота поразительно напоминает поведение крысы. Ученые выбрали крысу в качестве прототипа из-за ее высоких адаптивных способностей и фантастической живучести. Ведь, несмотря на то, что человечество несколько веков ломает голову над вопросом, как избавиться от крыс и защиты от грызунов постоянно совершенствуются, крысы как вид и не думают исчезать. Крысы и мыши пережили ледниковый период, смогли приспособиться и выработать иммунитет ко многим ядам и передать своему потомству секреты обезвреживания мышеловок. Вот такого робота и стремятся создать исследователи — ловкого, сообразительного, самостоятельного.

Команда японских ученых из Технологического института Nippon совместно со специалистами Harada Vehicle Design, ZMP и ZNUG Design разработала робота-гуманоида e-NUVO. Эта модель в ширину насчитывает 45 сантиметров, в высоту 120 см. Вес при этом составляет 15 кг. Андроид наделён 21 степенью свободы: три в голове, по три в каждой руке, по шесть в каждой ноге.

Управляемый с персонального компьютера или пульта ДУ робот способен функционировать в течении часа, благодаря мощной литиево-ионной батарее. В оснастку модели входят видеокамеры, акселерометры, гироскопы, инфракрасные датчики измерения расстояния и обнаружения препятствий, а также другие сенсоры, позволяющие роботу ориентироваться в пространстве и реагировать на окружающую обстановку. Кроме того, андроид воспринимает голосовые команды, а на его голову может быть установлен проектор.

По мнению авторов проекта, e-NUVO предназначен в первую очередь для образовательных целей. Предполагается, что робот может вести некоторые уроки математики и физики, демонстрируя своим появлением достижения этих точных наук, а также, прививая с детства интерес подрастающего поколения к инженерии и робототехнике.

Ученые из Фраунгоферовского Института Машиностроения и Автоматизации (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA) расположенного в Штутгарте (Германия) создали прототип домашнего робота Care-O-bot 3. Он представляет собой новое поколение сервисных роботов, которые когда-нибудь возьмут на себя всю самую утомительную и рутинную работу по дому.

Домашний помощник выглядит довольно внушительно, так рост его равен 1,45 метра. А если принять во внимание его хваткие и длинные руки, у которых, между прочим, 7 степеней свободы, то и вовсе устрашающе. Но все опасения беспричинны: Care-O-bot 3 оборудован сенсорами, цветными камерами стереоскопического зрения, лазерными сканерами и 3-D.

Движется робот на круговой платформе с четырьмя отдельно регулируемыми вращающимися колёсами. На каждой руке – по три пальца, ими робот захватывает бутылки, чашки и другие предметы, а так же включает кухонную технику. Датчики силы захвата не позволяют ему сжимать предмет слишком сильно.