Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


TBCP-II - робот-стенолаз на основе «сухого клея» с лап гекконов

TBCP-II - робот-стенолаз на основе «сухого клея» с лап гекконов

Исследовательская группа MENRVA из университета Саймона Фрейзера построила «танк» TBCP-II (Timing Belt based Climbing Platform), успешно ползающий по вертикальным поверхностям.

Ученые стали первыми, кто посредством нанотехнологий скопировал «сухой клей» гекконов и использовал его в гусеницах робота-стенолаза.

Чтобы воссоздать технику приклеивания геккона, учёные изготовили из полидиметилсилоксана структуру, которая похожа на мириады грибов со шляпками. Каждый грибок, имитирующий волосок на лапе геккона, насчитывает 10 микрометров в высоту и 17 мкм в поперечнике. Адгезия за счёт ван-дер-ваальсовых сил надёжно удерживает 240-граммовый «танк» на стене, позволяя ему переползать с горизонтальной поверхности на вертикальную плоскость.

Робота PRIMER-V2 научили ездить на велосипеде

Существует стереотип, согласно которому роботами называют человекоподобные механизмы с головой, двумя руками и двумя ногами, соответственно эти механизмы являются прямоходящими, как и человек. На деле это не совсем так. Робот может состоять из одной лишь конечности, такие машины используются в автоматизированном производстве. А еще роботами называют даже программы, совершающие определенные действия в Интернете. А японская компания Dr. Geuro показала робота, который умеет ездить на велосипеде.

Робот PRIMER-V2 действительно похож на человека за исключением того, что он представляет собой единое целое с велосипедом, на котором восседает. У велосипеда нет сиденья, робот закреплен непосредственно на раме, да и ногами он не упирается в педали, поскольку их рычаги вмонтированы непосредственно в ноги робота. Это позволяет создателям машины максимально сконцентрироваться на достижении своей задачи.

Rotundus GroundBot - робот-шпион от компании Rotundus

Дистанционно управляемые роботы уже успели доказать свою эффективность в разнообразных военных операциях, но, судя по всему, им также можно найти применение в гражданских целях. Например, в службах охраны. По крайней мере, так считает руководство компании Rotundus, выпустившей робота GroundBot.

Новый бот представляет собой сферическое устройство, оборудованное парой камер, которые снимают изображение в трехмерном формате. Управление действиями GroundBot осуществляется с помощью автономной системы, базирующейся на использовании GPS. При необходимости, робота можно экипировать широкоугольными камерами, дающими 360-градусный угол обзора, а также инфракрасными датчиками, позволяющими ему "видеть" в темноте.

Ву и Конг - роботы, играющие в настольный теннис

В Китайском Чжэцзянском университете исследователи создали двух роботов, которые способны играть друг с другом в пинг-понг. Первые рабочие версии прототипов были протестированы и продемонстрированы журналистам.

Роботы-близнецы Ву и Конг уже способны провести неплохую партию в пинг-понг. До зрелищного матча ещё далеко, но вот навязать друг другу соперничество им вполне под силу. Каждый робот имеет высоту 1,6 метра и весит 55 кг.

Контроль за мячом осуществляется с помощью камер, которые располагаются в «глазах» роботов. Частота обновления - 120 кадров в секунду. Изображения передаются в процессор и он уже рассчитывает положение мяча, скорость, угол, посадочное положение и путь.

Handroid - легкая и дешевая роботизированная кисть человека

"Handroid" является дистанционно-управляемой роботизированной кистью руки человека. Она полностью повторяет строение человеческой кисти, а ее пальцы так же подвижны, как и настоящие человеческие. При этом рука способна захватывать как тяжелые так и хрупкие предметы. Целью разработки является обезопасить человека при работах, проводимых в потенциально опасной для человеческой жизни среде. Например, при разминировании бомбы или в условиях высокой радиации и т.п.

Большинство существующих моделей рук роботов не используют все пять пальцев. Или же каждый палец снабжен отдельным серводвигателем для каждого сустава, что делает руку тяжелой, сложной в разработке и, соответсвенно, дорогой. Механизм же Handroid легкий и дешевый, однако при этом не ограничивает возможности кисти.

Механизм для жонглирования мячами

Робот, способный жонглировать одновременно пятью мячами, был представлен студентами из Чешского Технического Университета в Праге. В отличии от Rollin’ Justin (см. заметку "Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи") конструкторы упростили себе задачу и не стали создавать робота-андроида. Их изобретение изначально рассчитано на подбрасывание и ловлю мячей, поэтому содержит только необходимые для этого детали. Каждая из “рук” робота оснащена тремя движущимися механизмами и еще три располагаются в центре, выбрасывающем мячи. Также робот получил систему обратной связи и высокоскоростную камеру для быстрого отслеживания траектории движения мячей.

Результат работы механизма можно выразить одной фразой: "Жонглирует с точностью машины".

Ruby устанавливает мировой рекорд по сборке кубика-Рубика среди роботов

Робот Ruby, сконструированный группой студентов из Суинбурнского технологического университета Австралии (Swinburne University of Technology), установил новый рекорд по скоростному решению популярной головоломки «кубик Рубика». Устройство справилось с поставленной задачей всего за 10,69 секунд, включая время, потраченное на изучение начального состояния кубика.

Робот сканирует каждую грань кубика через веб-камеру, а затем разрабатывает порядок действий с использованием программного обеспечения.

Представленный робот является дипломным проектом шести студентов для получения степени бакалавра и сконструирован с единственной целью оптимизации скорости решения головоломки.

Страницы