Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


 

Робот AlphaDog научился следовать за хозяином

Четвероногий робот AlphaDog, разрабатываемый в рамках американской военной программы LS3 (Legged Squad Support System), научился послушно следовать за солдатами. Такая способность робота необычайно важна во время проведения военных операций, когда каждый человек на счету и людям некогда отвлекаться на дистанционное управление роботом. Так же, система управления роботом, став достаточно интеллектуальной, позволяет роботам AlphaDog работать группами по несколько единиц и самостоятельно находить путь к заданному месту назначения.

В сравнении с предыдущей версией, AlphaDog стал работать в 10 раз тише и может нести почти 200 кг груза (см. заметку "Переноска грузов на четвероногих шагающих роботах"). Робот может на одной заправке бензином пройти до 20 км со скоростью 3 км/ч (в будущем не менее 4,5 км/ч), при этом сложная пересеченная местность теперь не является препятствием для машины.

StickBoy - робот барабанщик

Робот StickBoy, создателем которого является Франк Барнс (Frank Barnes) из немецкой робототехнической компании Robocross, в августе 2012 года дал свой новый концерт. Четырехрукий робот играет на ударной установке Pearl, состоящей из 14 инструментов. На видеоролике, выложенном в интернет, робот исполняет партию ударных инструментов песни «Blitzkrieg Bop» известной панк-группы «The Ramone». Всего же в репертуаре машины на сегодняшний день представлены 8 различных мелодий, среди которых такие известные вещи, как TNT от AC/DC, Bullet in the Head от Rage Against the Machine и другие.

 

Meshworm - робот-червь

Инженеры Массачусетского технологического университета представили нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Это совместная разработка Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Американское военное ведомство DARPA поддерживает данную разработку, поскольку предполагается, что это устройство можно будет использовать в качестве разведчика.

Робот по имени Meshworm действительно имеет форму червя и передвигается так же, как это беспозвоночное, – сжимая и разжимая сегменты корпуса. Благодаря этому он может проникать в узнике отверстия, преодолевать пересеченную местность и выдерживать большие нагрузки.

Кроме того, червеобразные движения практически не производят шума и робот сможет подобраться к противнику довольно близко без риска быть обнаруженным.

Российские роботы получили олимпийское золото в Китае

В то время как атлеты всего мира готовились к Олимпиаде в Лондоне, в Китае состоялись III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов. Студенты Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО) в очередной раз доказали своё превосходство в области робототехники и возвращаются с золотой, серебряной и бронзовой медалями.

Более 600 студентов из 70 университетов всего мира представили не менее чем 700 гуманоидных роботов на Олимпиаде в Китае с 23 по 28 июля 2012 года. К участию в играх допускались лишь антропоморфные работы, то есть обладающие человеческими чертами — 2 руки и 2 ноги. Состязания проводились по 27 дисциплинам, таким как бокс, атлетика, игры с мячом, танцы и др.

Российская команда заняла I место в чемпионате по подводной робототехнике

Команда студентов Дальневосточного федерального университета в очередной раз стала победителем мирового первенства по телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам MATE International ROV Competition 2012, прошедшего в городе Орландо, штат Флорида, США. Ежегодно данное соревнование привлекает команды специалистов по подводной робототехнике со всего мира. Соперниками команды ДВФУ Primorye Coast стали более 20 команд из разных стран мира.

В этом году тематикой чемпионата стало исследование затонувших кораблей Второй мировой войны. Для участников была смоделирована ситуация, в которой топливо затонувших во время сражений кораблей выступало реальной экологической угрозой, которая должна быть нейтрализована. В задачи команд входила разработка методов безопасного извлечения этого топлива и, таким образом, защита фауны мирового океана.

Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями

Европейская программа Octopus Project посвящена «исследованию и пониманию принципов работы сенсорно-моторных функций головоногих моллюсков, а также их интеграции в инженерные проекты». Как известно, реализация "мягких" механизмов является одной из сложнейщих задач робототехники. Поэтому любые разработки в этой области вызывают научный интерес специалистов. Прототип робота, напоминающего осьминога, представленный в рамках программы, имеет щупальца, способные двигаться и извиваться словно живые щупальца осьминога, а также могут захватывать некоторые предметы.

Конечности изготовлены из особого материала с памятью на форму, при изменении температуры она меняет свою длину, поэтому не требуется никаких сервомоторов. Остальные шесть щупалец выполнены из силикона со стальными тросами внутри, тросы соединены с нейлоновыми нитями, посредством которых осуществляется управление конечностями. Разработчики называют OCTOPUS первым полностью мягким роботом.

K-Glove - роботизированная перчатка

Компания General Motors планирует использовать на своем производстве робоперчатки K-Glove, разработанные в сотрудничестве с NASA. Устройство обеспечит дополнительную силу захвата и на треть снизит нагрузку на кисть во время продолжительной работы. Каждая перчатка весит около полукилограмма, и питается от стандартного литий-ионного аккумулятора от ручного электроинструмента.

K-Glove является параллельным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах"). Электроника и механика привода K-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

Страницы