Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


Робот-осьминог выходит в открытое море

Инженеры из греческого Фонда исследований и технологий Эллады (Foundation for Research and Technology-Hellas, FORTH) разработали довольно интересного робота, который не только плавает в точности как осьминог, но и способен передвигаться по мелководью на своих гибких конечностях, а также выбираться на сушу.

Уникальный робот был представлен в рамках проекта Octopus Project на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая недавно прошла в Чикаго.

Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота, досконально изучив принципы движения осьминогов в воде (см. заметку "Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями"). Наиболее эффективным оказалась установка эластичной силиконовой мембраны между щупалец, которая привела к двукратному увеличению скорости движения.

Силиконовый робот с высокой стойкостью к агрессивным средам

Одним из приоритетных направлений при конструировании роботов является их неуязвимость к различным внешним факторам. Использование роботов в агрессивных средах, где сложно работать человеку, требует их повышенной прочности. В Гарвардском университете изготовили крупнейшего на сегодняшний день полностью гибкого робота с пневмоприводом, который способен выдержать холод, кислоту, огонь и механические воздействия.

Силиконовая резина, из которой изготовлен робот Майкл Толли (Michael Tolley), чрезвычайно прочна и обладает массой других замечательных качеств. Она сохраняет свою целостность при низких и высоких температурах, без потерь выдерживая в течение 50 секунд температуру 1650 градусов по шкале Цельсия, которую может развить лабораторная метановая горелка. Также робот может передвигаться при ветре скоростью 40 километров в час, проходить по водоему, глубиной до 5 сантиметров, выдерживать воздействие кислоты и других активных химических веществ.

Огромная колония роботов-килоботов демонстрирует совместную работу

Группа по исследованию самоорганизующихся систем при Гарвардском университете добилась четкого взаимодействия между 1024 «килоботами» — миниатюрными роботами диаметром около трех сантиметров (см. заметку "Роботы по имени Kilobot действуют сообща"). Килоботы смогли выстроиться в различные двухмерные фигуры без помощи человека.

Роботы питаются от литиевых аккумуляторов на 3,4 вольта, самостоятельно заряжая их на станции питания. Они передвигаются на трех жестких ножках и оснащены парой вибромоторов. За коммуникацию отвечает инфракрасный приемопередатчик: сигнал посылается на пол, отражается и распознается ближайшими соседями. Килоботами в Гарварде занимаются уже четыре года, постепенно совершенствуя их алгоритм: первоначально к совместным действиям были способны лишь несколько десятков роботов.

Бумажные роботы

Исследователь Анкур Мехта из Массачусетского технологического института создал проект, который должен сделать роботостроение доступным для всех желающих. Идея заключается в производстве дешевых электронных компонентов, и специального софта, с помощью которого можно будет создать несущую конструкцию робота из бумаги. Причем пользователь определяет будущее назначение робота, а программа генерирует под него бумажный макет, размеченный на детали. Таким образом стоимость робота фактически равна стоимости электронной схемы, которая будет управлять механизмом, и для самых простых роботов не превышает 20$.

Robotics Expo’13 - выставка робототехники в Москве

24–25 октября 2013 г. в конгрессно-выставочном центре «Сокольники» состоялась первая в России выставка робототехники и передовых технологий Robotics Expo. Выставка привлекла огромное внимание общественности и показала, что интерес к подобного рода мероприятиям в России — огромный.

По данным регистрационной комиссии, Robotics Expo посетило 3516 человек, из них 158 приняли участие в конференции. Для общения и тестирования робототехники организаторы подготовили несколько новых эффективных форматов на западный манер: выставку, конференцию, комфортную лаунж-зону с трансляцией фильмов из области науки и техники, площадку Speed Dealing для стартапов и представителей венчурных фондов, а также специальную зону для демонстрации, тестирования робототехники и сцену для футуристического перфоманса в исполнении роботов-артистов Robotics Show.

Страницы