Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


Meshworm - робот-червь

Инженеры Массачусетского технологического университета представили нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Это совместная разработка Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Американское военное ведомство DARPA поддерживает данную разработку, поскольку предполагается, что это устройство можно будет использовать в качестве разведчика.

Робот по имени Meshworm действительно имеет форму червя и передвигается так же, как это беспозвоночное, – сжимая и разжимая сегменты корпуса. Благодаря этому он может проникать в узнике отверстия, преодолевать пересеченную местность и выдерживать большие нагрузки.

Кроме того, червеобразные движения практически не производят шума и робот сможет подобраться к противнику довольно близко без риска быть обнаруженным.

Российские роботы получили олимпийское золото в Китае

В то время как атлеты всего мира готовились к Олимпиаде в Лондоне, в Китае состоялись III Международные олимпийские соревнования гуманоидных роботов. Студенты Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО) в очередной раз доказали своё превосходство в области робототехники и возвращаются с золотой, серебряной и бронзовой медалями.

Более 600 студентов из 70 университетов всего мира представили не менее чем 700 гуманоидных роботов на Олимпиаде в Китае с 23 по 28 июля 2012 года. К участию в играх допускались лишь антропоморфные работы, то есть обладающие человеческими чертами — 2 руки и 2 ноги. Состязания проводились по 27 дисциплинам, таким как бокс, атлетика, игры с мячом, танцы и др.

Российская команда заняла I место в чемпионате по подводной робототехнике

Команда студентов Дальневосточного федерального университета в очередной раз стала победителем мирового первенства по телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам MATE International ROV Competition 2012, прошедшего в городе Орландо, штат Флорида, США. Ежегодно данное соревнование привлекает команды специалистов по подводной робототехнике со всего мира. Соперниками команды ДВФУ Primorye Coast стали более 20 команд из разных стран мира.

В этом году тематикой чемпионата стало исследование затонувших кораблей Второй мировой войны. Для участников была смоделирована ситуация, в которой топливо затонувших во время сражений кораблей выступало реальной экологической угрозой, которая должна быть нейтрализована. В задачи команд входила разработка методов безопасного извлечения этого топлива и, таким образом, защита фауны мирового океана.

Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями

Европейская программа Octopus Project посвящена «исследованию и пониманию принципов работы сенсорно-моторных функций головоногих моллюсков, а также их интеграции в инженерные проекты». Как известно, реализация "мягких" механизмов является одной из сложнейщих задач робототехники. Поэтому любые разработки в этой области вызывают научный интерес специалистов. Прототип робота, напоминающего осьминога, представленный в рамках программы, имеет щупальца, способные двигаться и извиваться словно живые щупальца осьминога, а также могут захватывать некоторые предметы.

Конечности изготовлены из особого материала с памятью на форму, при изменении температуры она меняет свою длину, поэтому не требуется никаких сервомоторов. Остальные шесть щупалец выполнены из силикона со стальными тросами внутри, тросы соединены с нейлоновыми нитями, посредством которых осуществляется управление конечностями. Разработчики называют OCTOPUS первым полностью мягким роботом.

K-Glove - роботизированная перчатка

Компания General Motors планирует использовать на своем производстве робоперчатки K-Glove, разработанные в сотрудничестве с NASA. Устройство обеспечит дополнительную силу захвата и на треть снизит нагрузку на кисть во время продолжительной работы. Каждая перчатка весит около полукилограмма, и питается от стандартного литий-ионного аккумулятора от ручного электроинструмента.

K-Glove является параллельным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах"). Электроника и механика привода K-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

EMIEW 2 - офисный робот от Hitachi

Офисный помощник EMIEW 2 получил новые возможности. Компактный робот теперь использует Интернет, чтобы распознавать предметы, которые не попали в основную базу данных. Когда роботу показывают предмет, он делает снимок с камеры и выполняет быстрый поиск в Интернете похожих изображений. Благодаря новой сети камер, расположенных по всему офисному помещению, EMIEW 2 способен найти конкретные объекты и направить людей к ним. При этом система распознавания речи, позволяет называть предметы, а робот автоматически будет пытаться найти их.

И, наконец, EMIEW 2 теперь двигается более плавно, особенно на поворотах. Новая версия построена на версии 2010 года, когда робот получил ноги с системой поглощения механических колебаний, которые делали его походку более плавной. Однако на поворотах EMIEW 2 должен был снижать скорость движения, чтобы снизить величину центробежной силы.

Промышленный робот Nextage от компании Kawada Industries

Промышленный робот Nextage представляет собой человекоподобную машину, разработанную компанией Kawada Industries, ее главным достоинством является способность работать с другими аналогичными роботами и с людьми. В работе Nextage занимает столько же пространства, сколько требуется человеку. Робот лишен ног, зато его верхние конечности, то есть руки, имеют 12 степеней свободы и еще одна есть у спинного привода. Робот определяет собственную позицию с точностью до 30 микронов.

На демонстрации несколько этих роботов показали свои способности совместной работы, их действия четко скоординированы, как у остальных промышленных машин. Они захватывают детали конструкций, собирают их, закручивают винты, словом, производят стандартную механическую работу. Платформа, на которой закрепляются роботы, оборудована электронными маркерами, и даже если робот передвинется, он продолжит работать в прежнем режиме, подкорректировать свои действия.

Страницы