Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями

Европейская программа Octopus Project посвящена «исследованию и пониманию принципов работы сенсорно-моторных функций головоногих моллюсков, а также их интеграции в инженерные проекты». Как известно, реализация "мягких" механизмов является одной из сложнейщих задач робототехники. Поэтому любые разработки в этой области вызывают научный интерес специалистов. Прототип робота, напоминающего осьминога, представленный в рамках программы, имеет щупальца, способные двигаться и извиваться словно живые щупальца осьминога, а также могут захватывать некоторые предметы.

Конечности изготовлены из особого материала с памятью на форму, при изменении температуры она меняет свою длину, поэтому не требуется никаких сервомоторов. Остальные шесть щупалец выполнены из силикона со стальными тросами внутри, тросы соединены с нейлоновыми нитями, посредством которых осуществляется управление конечностями. Разработчики называют OCTOPUS первым полностью мягким роботом.

K-Glove - роботизированная перчатка

Компания General Motors планирует использовать на своем производстве робоперчатки K-Glove, разработанные в сотрудничестве с NASA. Устройство обеспечит дополнительную силу захвата и на треть снизит нагрузку на кисть во время продолжительной работы. Каждая перчатка весит около полукилограмма, и питается от стандартного литий-ионного аккумулятора от ручного электроинструмента.

K-Glove является параллельным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах"). Электроника и механика привода K-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

EMIEW 2 - офисный робот от Hitachi

Офисный помощник EMIEW 2 получил новые возможности. Компактный робот теперь использует Интернет, чтобы распознавать предметы, которые не попали в основную базу данных. Когда роботу показывают предмет, он делает снимок с камеры и выполняет быстрый поиск в Интернете похожих изображений. Благодаря новой сети камер, расположенных по всему офисному помещению, EMIEW 2 способен найти конкретные объекты и направить людей к ним. При этом система распознавания речи, позволяет называть предметы, а робот автоматически будет пытаться найти их.

И, наконец, EMIEW 2 теперь двигается более плавно, особенно на поворотах. Новая версия построена на версии 2010 года, когда робот получил ноги с системой поглощения механических колебаний, которые делали его походку более плавной. Однако на поворотах EMIEW 2 должен был снижать скорость движения, чтобы снизить величину центробежной силы.

Промышленный робот Nextage от компании Kawada Industries

Промышленный робот Nextage представляет собой человекоподобную машину, разработанную компанией Kawada Industries, ее главным достоинством является способность работать с другими аналогичными роботами и с людьми. В работе Nextage занимает столько же пространства, сколько требуется человеку. Робот лишен ног, зато его верхние конечности, то есть руки, имеют 12 степеней свободы и еще одна есть у спинного привода. Робот определяет собственную позицию с точностью до 30 микронов.

На демонстрации несколько этих роботов показали свои способности совместной работы, их действия четко скоординированы, как у остальных промышленных машин. Они захватывают детали конструкций, собирают их, закручивают винты, словом, производят стандартную механическую работу. Платформа, на которой закрепляются роботы, оборудована электронными маркерами, и даже если робот передвинется, он продолжит работать в прежнем режиме, подкорректировать свои действия.

Концепт робота-охраника для южнокорейских тюрем

Группа ученых из Южной Кореи разработала проект робота, который будет оказывать помощь сотрудникам охраны исправительных учреждений при выполнении последними своих обязанностей.

Высота механического надзирателя составляет 1,5 метра, он передвигается на четырех колесах и, в первую очередь, предназначен для использования в ночное время. Робот оборудован программами, которые позволят засекать факты суицидального поведения заключенных, а также насилия.

Он может подавать сигнал охранникам с помощью особого устройства. Власти Республики Корея потратили на проект по разработке робота-надзирателя один миллиард вон (850 тысяч долларов). Сообщается, что работы по созданию этого комплекса курируются местным министерством юстиции.

Основная цель, с которой решено создать этих роботов, заключается в избавлении охранников тюрем от ряда функций с тем, чтобы они могли сосредоточиться на усилиях по перевоспитанию заключенных.

Роботы по имени Kilobot действуют сообща

Вдохновлён он был талантами общественных насекомых вроде муравьёв и пчёл. Так же как и живые создания, «килоботы» (или «тысячеботы») умеют сообща разыскивать еду, передавая данные о ней друг другу, разбегаться врассыпную и собираться в стаю, следовать за лидером, обходить друг друга по заданной траектории, совместно толкать предметы (собратьев) и так далее.

Электронное насекомое-шпион умеющее летать

Оборонные структуры стран по всему миру все чаще пользуются беспилотными наблюдательными аппаратами. Эти аппараты изготавливаются на основе различных технологий, однако шедевры вроде нового беспилотника, созданного инженерами лаборатории ВВС США, пока встречаются очень редко. Миниатюризация семимильными шагами идет по миру высоких технологий, вот и шпионские дроны становятся невероятно компактными.

Ученые лаборатории Micro-Aviary на авиабазе Райт-Паттерсон создали ультраминиатюрный летательный аппарат, выполненный по образу и подобию обычной стрекозы, размер основной части машины сравним с габаритами цифрового чипа. В этом маленьком корпусе они уместили моторчик, к которому прикрепили два крыла, похожие на крылья настоящей стрекозы. В перспективе разработчики планируют уместить в корпусе микробеспилотника еще и маленькую камеру, которая будет транслировать видео в реальном времени.

Страницы