Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


 

Робот ATLAS теперь держит равновесие и встает на ноги

Робот ATLAS теперь держит равновесие и встает на ноги

Известная робототехническая компания Boston Dynamics на протяжении нескольких лет работала над улучшением возможностей своего человекоподобного робота Atlas, а в прошлом году группа, входящая в состав холдинга Alphabet, представила очередную версию робота, работающую автономно. К настоящему времени разработчикам удалось уменьшить своё творение. Высота нового робота составила 175 см, а вес – около 82 кг, при том, что рост его предшественника всего несколько лет назад составлял 190 см, а вес – целых 156 кг.

Как и первый, так и второй вариант робота ATLAS предназначен для действий внутри помещений и на открытом воздухе. Робот приводится в действие гибридной электрической и гидравлической системой. Вся конструкция нового робота ATLAS буквально обвешана датчиками всевозможных типов, которые позволяют ему сохранять равновесие даже в таких ситуациях, когда робот предыдущего поколения не смог бы удержаться на ногах. Более того, система динамического балансирования, истоки которой ведут к первым вариантам роботов BigDog (см. заметку "BigDog — четырехногий робот для переноски грузов"), позволяет роботу сохранять равновесие даже когда он передвигается бегом по пересеченной местности.

VertiGo - дрон, ездящий по стенам

VertiGo  - дрон, ездящий по стенам

Робот VertiGo, представляющий собой четырехколесное устройство с двумя мощными пропеллерами, интересен в первую очередь тем, что умеет буквально ездить по стенам. Такую способность обеспечивают подвижные пропеллеры, один поднимает машину вверх, а другой прижимает её к стене.

Устройство создано совместными усилиями компаний Disney Research и ETH Zurich. Возглавляют проект инженер Paul Beardsley из Disney Research, работающий в Швейцарском политехническом институте в Цюрихе, и профессор Dr Roland Siegwart (ETH Zurich).

 

Motobot - андроид-пилот гоночного байка

Motobot  - андроид-пилот гоночного байка

28 октября на выставке Tokyo Motor Show 2015 компания Yamaha представила уникальную разработку - новый андроид Motobot, который способен управлять мотоциклом.

Пока что Motobot развивает скорость чуть более 100 км/ч на специально модифицированном под робота мотоцикле со страховочными колесами. Однако уже сейчас робот способен манипулировать стандартными средствами управления мотоциклом: рычагом переключения передач, ручкой акселератора, рычагом тормоза и другими механизмами мотоцикла.

Роботизированное вертолетное шасси для посадки на сложной местности

Роботизированное вертолетное шасси для посадки на сложной местности

Агентство DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) совместно с Технологическим институтом Джорджии разработало роботизированное шасси для вертолета, позволяющее существенно расширить условия, пригодные для взлета и посадки вертолетов.

Адаптивная система состоит из четырех подвижных опор с независимой системой фиксации высоты. Во время полета шасси автоматически складывается под аппаратом. При посадке каждая стойка шасси имеет датчик контакта, чувствующий силу соприкосновения с поверхностью, в то время как компьютер анализирует данные всех четырех датчиков в режиме реального времени, определяя наилучший угол наклона каждой стойки для удачного приземления.

Робот Pepper, реагирующий на эмоции человека, поступил в продажу

В июне прошлого года японская компания SoftBank показала робота под кодовым именем Pepper. Необычной особенностью робота стало умение распознавать человеческие эмоции и развиваться в процессе общения с людьми. Pepper может отличать детей и взрослых, а также развлекать публику танцами и песнями. Для этого в его голову вмонтированы сразу две HD-камеры (во рту и на лбу), а в глаза — сенсоры расстояния.

Помимо системы распознавания Pepper также получил более 20 специальных моторчиков, которые обеспечивают максимально плавную работу его верхних конечностей. Вместо ног же в роботе используется система из небольших колес, которая позволяет Pepper перемещаться в пространстве.

Робот-повар от компании Moley Robotics

Лондонская компания Moley Robotics представила уникальное устройство, умеющее готовить различные блюда, так как это делает человек на кухне. Робот представляет собой две механические руки, закрепленные над кухонной плитой, и способные обращаться практически со всей кухонной утварью и техникой, искусно копируя движения человека.

Презентация устройства состоялась на выставке робототехники в Ганновере. На демонстрации для британских журналистов роботизированный повар приготовил суп, на это ему понадобилось 30 мин.

Робот Beachbot создает масштабные картины на песчаных пляжах

Инженеры из Швейцарского федерального технологического института и Исследовательского центра Disney в Цюрихе создали робота Beachbot, который наносит гигантские рисунки на песке.

Исходный рисунок может быть создан на мобильном устройстве, а затем передан роботу. Картина на песке пишется около 10 минут. Однако на скорость работы во многом влияет сложность узора, а также некоторые внешние обстоятельства. Для того чтобы создавать изображения, робот использует специальные грабли.

В Beachbot встроен компьютер, Wi-Fi, инерциальный измерительный блок (ИИБ) и лазерный сканер. Четыре маяка на песке задают границы холста. Робот выстраивает систему координат и находит свое положение в ней. Все его движения осуществляются с миллиметровой точностью.

Страницы