Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


 

Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Робот Hector, представляющий собой разработку немецких инженеров из Университета Билефельда, способен преодолевать самые сложные препятствия благодаря уникальному алгоритму перемещения. Прототипом для создания робота Гектора послужило насекомое под названием палочник. Главной отличительной особенностью робота стала возможность независимого движения шести ног, на которых перемещается механизм. Каждая лапа имеет свои сенсоры, которые могут корректировать ее движение при обнаружении препятствия. При этом каждая подсистема постоянно поддерживает связь с другими подсистемами. Эту децентрализованную систему управления инженеры назвали Walknet.

Женщина-робот для воспроизведения языковых жестов

Компания Toshiba на выставке CEATEC JAPAN 2014, которая проходит в Японии с 7 по 11 октября, продемонстрировала женщину-андроида с высокой степенью схожести с человеком. Робот выполнен в виде молодой женщины, которая моргает глазами, водит зрачками и улыбается. Однако основное предназначение андроида - это способность воспроизводить языковые жесты для понимания глухонемыми людьми. Как считают в компании, использование андроидов в качестве посредника при общении с людьми с ограниченными возможностями, может быть намного эффективнее, чем содержать на службе специалиста. Модель получила имя Айко Чихара.

 

Робот-осьминог выходит в открытое море

Инженеры из греческого Фонда исследований и технологий Эллады (Foundation for Research and Technology-Hellas, FORTH) разработали довольно интересного робота, который не только плавает в точности как осьминог, но и способен передвигаться по мелководью на своих гибких конечностях, а также выбираться на сушу.

Уникальный робот был представлен в рамках проекта Octopus Project на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая недавно прошла в Чикаго.

Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота, досконально изучив принципы движения осьминогов в воде (см. заметку "Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями"). Наиболее эффективным оказалась установка эластичной силиконовой мембраны между щупалец, которая привела к двукратному увеличению скорости движения.

Силиконовый робот с высокой стойкостью к агрессивным средам

Одним из приоритетных направлений при конструировании роботов является их неуязвимость к различным внешним факторам. Использование роботов в агрессивных средах, где сложно работать человеку, требует их повышенной прочности. В Гарвардском университете изготовили крупнейшего на сегодняшний день полностью гибкого робота с пневмоприводом, который способен выдержать холод, кислоту, огонь и механические воздействия.

Силиконовая резина, из которой изготовлен робот Майкл Толли (Michael Tolley), чрезвычайно прочна и обладает массой других замечательных качеств. Она сохраняет свою целостность при низких и высоких температурах, без потерь выдерживая в течение 50 секунд температуру 1650 градусов по шкале Цельсия, которую может развить лабораторная метановая горелка. Также робот может передвигаться при ветре скоростью 40 километров в час, проходить по водоему, глубиной до 5 сантиметров, выдерживать воздействие кислоты и других активных химических веществ.

Огромная колония роботов-килоботов демонстрирует совместную работу

Группа по исследованию самоорганизующихся систем при Гарвардском университете добилась четкого взаимодействия между 1024 «килоботами» — миниатюрными роботами диаметром около трех сантиметров (см. заметку "Роботы по имени Kilobot действуют сообща"). Килоботы смогли выстроиться в различные двухмерные фигуры без помощи человека.

Роботы питаются от литиевых аккумуляторов на 3,4 вольта, самостоятельно заряжая их на станции питания. Они передвигаются на трех жестких ножках и оснащены парой вибромоторов. За коммуникацию отвечает инфракрасный приемопередатчик: сигнал посылается на пол, отражается и распознается ближайшими соседями. Килоботами в Гарварде занимаются уже четыре года, постепенно совершенствуя их алгоритм: первоначально к совместным действиям были способны лишь несколько десятков роботов.

Бумажные роботы

Исследователь Анкур Мехта из Массачусетского технологического института создал проект, который должен сделать роботостроение доступным для всех желающих. Идея заключается в производстве дешевых электронных компонентов, и специального софта, с помощью которого можно будет создать несущую конструкцию робота из бумаги. Причем пользователь определяет будущее назначение робота, а программа генерирует под него бумажный макет, размеченный на детали. Таким образом стоимость робота фактически равна стоимости электронной схемы, которая будет управлять механизмом, и для самых простых роботов не превышает 20$.

Robotics Expo’13 - выставка робототехники в Москве

24–25 октября 2013 г. в конгрессно-выставочном центре «Сокольники» состоялась первая в России выставка робототехники и передовых технологий Robotics Expo. Выставка привлекла огромное внимание общественности и показала, что интерес к подобного рода мероприятиям в России — огромный.

По данным регистрационной комиссии, Robotics Expo посетило 3516 человек, из них 158 приняли участие в конференции. Для общения и тестирования робототехники организаторы подготовили несколько новых эффективных форматов на западный манер: выставку, конференцию, комфортную лаунж-зону с трансляцией фильмов из области науки и техники, площадку Speed Dealing для стартапов и представителей венчурных фондов, а также специальную зону для демонстрации, тестирования робототехники и сцену для футуристического перфоманса в исполнении роботов-артистов Robotics Show.

Страницы