Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы



Робот Beachbot создает масштабные картины на песчаных пляжах

Инженеры из Швейцарского федерального технологического института и Исследовательского центра Disney в Цюрихе создали робота Beachbot, который наносит гигантские рисунки на песке.

Исходный рисунок может быть создан на мобильном устройстве, а затем передан роботу. Картина на песке пишется около 10 минут. Однако на скорость работы во многом влияет сложность узора, а также некоторые внешние обстоятельства. Для того чтобы создавать изображения, робот использует специальные грабли.

В Beachbot встроен компьютер, Wi-Fi, инерциальный измерительный блок (ИИБ) и лазерный сканер. Четыре маяка на песке задают границы холста. Робот выстраивает систему координат и находит свое положение в ней. Все его движения осуществляются с миллиметровой точностью.

Sepios - подводный робот с плавниками

Робот Sepios это студенческий проект Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich). Разработчики взяли за основу строение тела каракатицы, которая передвигается в воде при помощи двух плавников, располагающихся вдоль ее тела. Но, вместо того, чтобы просто скопировать строение тела каракатицы, исследователи пошли немного дальше, оснастив своего робота четырьмя независимыми плавниками. Получившийся "симбиоз" двух каракатиц позволяет роботу демонстрировать чудеса маневренности и подвижности. Робот может вращаться в воде вокруг любой из осей и двигаться в любом направлении.


Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Робот Hector, представляющий собой разработку немецких инженеров из Университета Билефельда, способен преодолевать самые сложные препятствия благодаря уникальному алгоритму перемещения. Прототипом для создания робота Гектора послужило насекомое под названием палочник. Главной отличительной особенностью робота стала возможность независимого движения шести ног, на которых перемещается механизм. Каждая лапа имеет свои сенсоры, которые могут корректировать ее движение при обнаружении препятствия. При этом каждая подсистема постоянно поддерживает связь с другими подсистемами. Эту децентрализованную систему управления инженеры назвали Walknet.

Женщина-робот для воспроизведения языковых жестов

Компания Toshiba на выставке CEATEC JAPAN 2014, которая проходит в Японии с 7 по 11 октября, продемонстрировала женщину-андроида с высокой степенью схожести с человеком. Робот выполнен в виде молодой женщины, которая моргает глазами, водит зрачками и улыбается. Однако основное предназначение андроида - это способность воспроизводить языковые жесты для понимания глухонемыми людьми. Как считают в компании, использование андроидов в качестве посредника при общении с людьми с ограниченными возможностями, может быть намного эффективнее, чем содержать на службе специалиста. Модель получила имя Айко Чихара.

Робот-осьминог выходит в открытое море

Инженеры из греческого Фонда исследований и технологий Эллады (Foundation for Research and Technology-Hellas, FORTH) разработали довольно интересного робота, который не только плавает в точности как осьминог, но и способен передвигаться по мелководью на своих гибких конечностях, а также выбираться на сушу.

Уникальный робот был представлен в рамках проекта Octopus Project на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая недавно прошла в Чикаго.

Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота, досконально изучив принципы движения осьминогов в воде (см. заметку "Octopus - робот-осьминог с мягкими конечностями"). Наиболее эффективным оказалась установка эластичной силиконовой мембраны между щупалец, которая привела к двукратному увеличению скорости движения.

Страницы