JPL AHT - Автономная испытательная модель вертолета
Опубликовано 1 сентября, 2008 - 12:39Автономная испытательная модель вертолета (The Autonomous Helicopter Testbed (AHT)) является робототехнической платформой для технологических исследований и тестирования. AHT основан на Bergen Industrial Helicopter, радиоуправляемый вертолет с несущим винтом и диаметром лопастей в два метра, снабженный двойным цилиндрическим газовым двигателем и полезной загрузкой приблизительно 9 кг. AHT способен к полностью автономному полету, двигаясь по заданным GPS точкам маршрута, и используя систему технического зрения для посадки на сложной местности.