Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы


Crabster CR200 — робот-краб исследует места кораблекрушений

Разрабатываемый в течение последних двух лет командой корейского института морской науки и технологии (KIOST) во главе с Бонг-хуан Жун (Bong-huan Jun) робот под названием Crabster CR200 предназначен для исследования затонувших кораблей и прибрежных вод глубиной до 200 метров, где течения могут достигать скорости в 1.5 м/с, а давление воды — 25 атмосфер.

Робот ведет исследование ползком, используя три пары ног. Задние две пары имеют 4 степени свободы, в то время как передняя пара конечностей может двигаться в 6 направлениях. Стоит так же отметить, что Crabster CR200 может передвигаться и более привычным способом, паря над дном и меняя положение благодаря использованию подруливающих устройств. Если в объектив одной из 10 оптических камер робота попадает что-то интересное, то можно воспользоваться передними конечностями в качестве манипуляторов для захвата объекта, чтобы потом поместить их в лобовой отсек.

NASA GROVER – полярный исследовательский робот

NASA провело первые испытания робота-полярника GROVER (аббревиатура от Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research). Аппарат на солнечных батареях на протяжении пяти недель проводил радарное сканирование ледников Гренландии, начав свою миссию в начале мая 2013 года. При температуре –30°С и порывах ветра до 13 м/с робот прошел 29 километров, пересылая исследователям собранную информацию и телеметрию. Причем периодически связь с ним пропадала из-за ухода спутников за горизонт и робот функционировал в полностью автономном режиме.

GROVER представляет собой машину на гусеничном ходу массой 350 кг и может развивать скорость 2 км/ч. Заряжаемых от солнечных панелей батарей достаточно на 12 часов работы. Двусторонние фотоэлектрические панели были расположены в положении буквы V, чтобы GROVER мог собирать энергию не только от солнца, но и света, отраженного от снежного покрова.

Роботы-обезьяны могут стать первыми колонистами Луны

Роботы-обезьяны могут стать первыми колонистами Луны

Специалитсы немецкого центра исследований искусственного интеллекта (DFKI) работают над прототипом робота по форме напоминающего обезьяну с целью отправки таких роботов в космос на исследование планет. Как считают разработчики, форма обезьяны имеет ряд преимуществ по сравнению с классическими луноходами и марсоходами.

Благодаря четырем точкам опоры такие роботы являются более устойчивыми и могут без особых трудностей преодолевать препятствия и скалистую местность. Они также могут становиться в вертикальное положение, балансируя лишь на задних конечностях, чтобы освободить передние для выполнения поставленных задач.

Cyro - робот-медуза

Бионика в робототехнике является довольно перспективным направлением конструирования роботов. Поэтому исследователи из колледжа Virginia Tech College of Engineering представили модель уникального подводного робота, по форме и по движениям напоминающего медузу. Робот получил имя Cyro от первых двух букв названия вида медуз «cyanea capillata», плюс «ro» от «robot». Робот имеет довольно внушительные параметры, так его размер достигает 1,7 метра в диаметре, а вес составляет 77 килограмм. Принцип перемещения в воде тот же, что и у настоящей волосистой цианеи.

Женщина-робот AILA обзавелась сенсорными пальцами

Женщина-робот, позиционируемая разработчиками, как коллега Robonaut 2 (см. заметку "Робот-космонавт Robonaut 2 отправлен в космос"), была представлена на одном из стендов выставки CeBIT 2013, прошедшей в Германии с 5 по 9 марта. AILA (Artificial Intelligence Lightweight Android), робот созданный в Немецком исследовательском центре искусственного интеллекта DFKI (Deutsches Forschungszentrum fur Kunstliche Intelligenz). Дебют робота на выставке CeBIT состоялся еще в 2010 году. За прошедшие годы машина получила ряд усовершенствований и обзавелась сенсорными пальцами. На выставке робот демонстрировал свои возможности по управлению макетом одной из приборных панелей МКС.

Разработчики говорят, что главная цель состоит в том, чтобы адаптировать систему памяти робота к обучению и запоминанию человеческого поведения, чтобы обеспечить его практическое использование. "Айла может сама создавать свои движения на базе увиденных. Она обучается", - рассказывает инженер Деннис Мронга.

Страницы