Бегающие роботы
Автоконцерн Toyota представил свою версию человекоподобного робота, способного бегать довольно реалистично и развивать скорость до 7 км/ч. Робот весит 50 кг и имеет 130 см в высоту. Ноги робота наделены 7-ю степенями свободы. Кроме того, важнейшей задачей, которую пришлось решать разработчикам, оказался баланс «бегуна». Специальные алгоритмы в бортовом компьютере робота помогают ему контролировать положение своего тела. Он может выдерживать довольно внушительные толчки со стороны. Каждый шаг необычной машины обсчитывается и производится за 340 миллисекунд, 100 из которых робот находится в воздухе. Именно это позволяет ему бегать как человек, отрывая от земли обе стопы.
Появление такого новичка на рынке роботехники может ощутимо пошатнуть позиции другого автогиганта, компании Honda. Ведь именно их человекоподобный робот ASIMO (см. фото Honda Asimo) до этого считался одним из наиболее удачных бегающих роботов. Вот только скорость его передвижения всего 6 км/ч, да и движения не настолько очеловечены. Впрочем, у ASIMO есть и преимущество – он может преодолевать препятствия, например, ходить по лестнице. Тогда как его новоявленный конкурент может двигаться только по плоской поверхности и при отсутствии преград.
Робот Toyota
Робот Honda Asimo