Во вторник 21 октября 2020 г. космический аппарат NASA Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer (OSIRIS-REx) развернул свою роботизированную руку, и впервые коснулся астероида, чтобы собрать пыль и гальку с поверхности для доставки на Землю. (ожидаемая дата возвращения 2023 г.)

Аппарат был запущен с мыса Канаверал в сентябре 2016 года и достиг небесного тела в декабре 2018-го. Затем началось картографирование поверхности, чтобы выбрать место для забора проб. Бенну был выбран из-за близости его орбиты к земной, размеров астероида и предположительно содержащихся в нем материалов.