Brickworld – это ежегодное мероприятие, созданное взрослыми поклонниками конструкторов LEGO, проходящее под девизом Share - Learn - Explore – Discover (Участвуй, учись, исследуй, открывай) в отеле Westin северо-западного пригорода Чикаго. Соревнование разделено на две части: одна для зарегистрированных посетителей, а другая для широкой публики. Мероприятие проводится в течение третьей недели июня, в 2010 году Brickworld будет проведен с 17 по 20 июня.

Одному из стендов выставки – шахматному стенду Monster Chess – предрекают особый успех. В течение года команда инженеров-дизайнеров под управлением Стива Хасенплага (Steve Hassenplug) из деталей LEGO MINDSTORMS NXT собирала 32 роботизированных фигуры, управляемых специальным программным шахматным обеспечением, на доске размером 14,5 квадратных метров. На готовый проект ушло свыше 100 тысяч деталей. Из них 37 612 находятся в шахматной доске, 17 748 в основаниях роботов, 17 114 в их телах.

Пока BigDog проходит полевые испытания (см. заметку "Переноска грузов на четвероногих шагающих роботах"), его маленький брат – LittleDog – совершенствует свои навыки в лаборатории. Оба робота являются разработкой Boston Dynamics, работающей по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) и первоначально были нацелены на использование военными. Однако, теперь DARPA выбрала шесть исследовательских команд из различных университетов, включая Массачусетский и Стэнфорд, для разработки более совершенных алгоритмов управления LittleDog, которые в дальнейшем можно будет внедрить и в старшего собрата.

Каждая нога LittleDog оснащена тремя суставами с сервомоторами, при этом движения робота контролируются бортовым компьютером. Встроенный гироскоп помогает роботу ориентироваться в пространстве, а внешняя система следит за точностью положения каждой конечности и сустава, когда LittleDog двигается.

Забавного, балансирующего на мяче, робота под названием BallP (Ball Inverted Pendulu) создал японский доктор наук Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), возглавляющий лабораторию разработки роботов в Университете Tohoku Gakuin города Тагайо. Робот балансирует на трех колёсах, вращающихся во все стороны. Во время нахождения на шаре, такая конструкция опор дает ему прекрасную возможность сохранять равновесие и одновременно передвигаться туда, куда ему вздумается. За равновесием BallP отвечают также гироскопы и акселерометры, именно они удерживают его в вертикальном положении даже с тяжелым бетонным грузом. Высота робота равна 50 см, а вес 7,5 кг.

Японский профессор и робототехник Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) впервые стал известен широкой публике благодаря созданию своего «двойника», робота Geminoid HI-1. Дистанционно управляемый, он был способен передать базовые эмоции своего оператора и транслировать его голос с помощью встроенных динамиков. Основное предназначение такого робота состояло в исследование различных психологические аспектов взаимодействия роботов и людей.

Ну а недавно Компания Kokoro Co. Ltd. совместно с Хироши Ишигуро представили в Осаке (Япония) новую модель - робота Geminoid-F, задача которого – как можно более реалистично передавать всю сложность человеческой мимики. Для этого резиновая оболочка «лица» Geminoid-F оснащена внушительным набором систем, обеспечивающих ей максимальную гибкость. По словам автора, его роботу доступны такие тонкие детали мимики, которые невозможны ни для одного другого робота.

Компания Boston Dynamics широко известна на рынке роботехники благодаря своему удачному изобретению – четвероногому выносливому BigDog. Этот робот величиной с крупную собаку призван стать хорошим подспорьем солдатам-пехотинцам – им можно управлять, он следует туда, куда направят, и при этом переносит полезные грузы весом до 136 кг на расстояние 20 км со скоростью 6 км/ч.

У BigDog повышенная проходимость, без особых затруднений он ходит по щебню и каменным завалам, снегу и воде, даже заледеневшие поверхности не выведут робота из строя. Кроме того, особого внимания заслуживает устойчивость робота – он удерживается на ногах и сохраняет равновесие даже при сильных механических толчках, не говоря уж о сильных порывах ветра. Именно BigDog установил мировой рекорд для транспортных средств на ногах: он смог пройти 20,5 км на одной заправке, не останавливаясь. Специалисты Boston Dynamics уже получили заказ на промышленное изготовление подобных роботов от DARPA и Военно-морского флота США на сумму $32 млн.