Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы



Land Crawler eXtreme - робот с уникальным механизмом движения ног

Тео Янсен (Theo Jansen) — нидерландский художник и кинетический скульптор. Широко известны построенные им огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Однако, помимо этого, Тео не перестает удивлять общественность своими уникальными механизмами. Один из таких механизмов и послужил основой японскому конструктору для создания роботизированной платформы по переноске грузов.

Механизм, собранный японским умельцем, получил название Land Crawler eXtreme и изначально был разработан с целью развлечь двухлетнего сына, поскольку тот очень хотел прокатиться на роботе. Несмотря на то, что Land Crawler eXtreme был создан в качестве игрушки, новинка смогла вызвать совсем не детский интерес. Конструкция имеет 12 ног, весит 5,5 кг и, несмотря на свою визуальную хлипкость, способна переносить груз весом до 80 кг.

Core - роботизированные ноги для транспортировки грузов

Японские разработчики из Japan's Chiba Institute of Technology представили на суд общественности робота под названием Core, который призван заменить ноги человеку, с ограниченными возможностями самостоятельного передвижения. Это устройство весом 230 кг и высотой 190 сантиметров способно с легкостью переносить вес до 100 килограммов, что и было продемонстрировано на примере транспортировки грузов с указанным весом.

Идея создания подобного робота пришла в голову руководителю центра Такаюки Фурута еще в 14 лет. Тогда из-за заболевания спинного мозга ему приходилось передвигаться в неудобной инвалидной коляске. Фурута так комментирует разработку: "Я подумал, как было бы удобно передвигаться не в коляске, а на ногах. На колесах невозможно свободно передвигаться, поэтому я захотел создать такое средство передвижения, которое могло бы, реагируя на человеческие голоса, самостоятельно обходить прохожих и свободно перемещаться в толпе, ни с кем не сталкиваясь. Представленный робот – апофеоз моей работы".


HRP-4 - прототип робота-чернорабочего

Серия роботов HRP, разрабатываемая National Institute of Advanced Industrial Science (AIST) и компанией Kawada Industries, (см. заметку "Робот HRP-4C — модель на подиуме") пополнилась новой моделью - HRP-4. В задачи этого робота планируется включить выполнение монотонной неквалифицированной работы, иначе говоря, компания планирует в будущем создать робота-чернорабочего. На данный момент прототип отлично ориентируется в пространстве, прекрасно удерживает равновесие, балансирует на одной ноге, распознает лица и предметы.

Высота HRP4 - 151 см, вес - 39 кг вместе со встроенной батареей. Робот имеет 34 степени свободы движений, в том числе полную артикуляцию рук с силой сжатия кисти руки 0,5 кг. Управляется операционной системы Linux и специальным ПО компании AIST (OpenRTM-aist). Подключение по Wi-Fi или через порт LAN 10/100base-TX.

Solar Breeze - робот на солнечных батареях чистит бассейны

Пока, привычные уже для многих, роботы-пылесосы (см. заметку "Домашние роботы") завоевывают рынок, их водоплавающие "коллеги" ищут свое место под солнцем. И это не метафора!

Компания Solar Breeze представила новое поколение роботов для чистки бассейнов, пришедших на смену модели двухлетней давности. Робот Solar Breeze оснащен солнечными панелями. Он собирает пыль, грязь и жирную пленку с поверхности воды, до того, как они опустятся на дно, а его питание осуществляется прямо от солнца. Солнечная энергия используется также и для подзарядки аккумуляторов, которые позволяют продолжать работу даже после захода солнца. Встроенное программное обеспечение подбирает роботу наиболее освещенные места для эффективного использования солнечных панелей.

EMILY - робот-спасатель

Возможно, что количество несчастных случаев на воде значительно сократится благодаря новой разработке инженеров из Аризоны. Новый робот, разработанный сотрудниками компании Hydronalix, представляет собой автономное плавательное средство, способное самостоятельно обнаружить утопающего и максимально быстро примчаться на помощь. Для этого он снабжен гидролокатором и акустическими датчиками.

Одного заряда аккумулятора хватает на различные интервалы времени, в зависимости от режима функционирования. В режиме ожидания сигнала робот может находиться около 100 часов, в режиме патрулирования, на скорости 8 км/ч, - 8 часов. Однако, как только робот получает сигнал, скорость его возрастает до 64 км/ч и в таком режиме он может искать цель в течении 35 минут. Важно и то, что робот оснащен камерой, динамиками и микрофоном. Это позволяет береговой службе спасения находиться в контакте с нуждающимся в помощи человеком.

Страницы