Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы



Демонстрация возможностей экзоскелета HAL (Hybrid Assistive Limb)

Японцы разработали полный экзоскелет для человека. Приспособление помогает в работе всех конечностей, позволяя свободно ходить и поднимать тяжести людям с нарушением опорно-двигательного аппарата.

Экзоскелет представляет собой внешний каркас, который крепится к рукам, ногам и торсу и увеличивает мускульную силу. Модель HAL (Hybrid Assistive Limb — «Гибридная вспомогательная конечность») является одним из немногих работоспособных образцов. Она разработана японской компанией Cyberdyne, основанной профессором Университета Цукубы Ёсиюки Санкаи.

Прототип HAL для поддержки ног демонстрировался ещё в 2005 году (см заметку "Экзоскелет Hybrid Control System"), а на выставке International Forum on Cybernics 2011, прошедшей 8–9 марта, состоялась презентация полного внешнего скелета.

Expliner – робот для обслуживания линий электропередач выходит на работу

В 2011 году начинается коммерческая эксплуатация совместной разработки компании Japan's Kansai Electric Power Co с японской компанией HiBot робота Expliner, предназначенного для проверки и обслуживания высоковольтных линий электропередач. Робот подвешивается к проводам и медленно двигается по ним как кабина фуникулера, при этом специальные лазерные датчики автоматически определяют наличие коррозии на проводах, а 8 камер с высоким разрешением позволяет оператору визуально обнаружить механические повреждения (трещины, оплавленные участки и т.п.) на четырех линиях одновременно.

Робот способен самостоятельно обходить несложные препятствия, за счет смещения центра тяжести и переносе передних и задних колес через системы крепления проводов. В случае сложного препятствия, например серии изоляторов, для перестановки робота требуется ручной перенос.


Робот-космонавт Robonaut 2 отправлен в космос

24 февраля, в 16:50 по североамериканскому восточному времени (00:50 по Москве) NASA произвела успешный запуск шаттла Discovery с космодрома имени Джона Кеннеди на острове Мерритт в штате Флорида.

Совместно с экипажем из шести человек в космос отправился и Robonaut-2 - робот, который является совместной разработкой компании General Motors и NASA (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах").

Первоочередная задача эксперимента – проверка самого робота в условиях космического полёта. Однако, со временем, робота планируют приспособить к выполнению опасных либо длительных и однообразных работ на МКС. На орбиту робота отправили внутри ящика с пенопластовыми блоками, в свою очередь, помещённого в модуль PMM.

Роботы-атлеты - проект искусственной скелетно-мышечной системы

Японский изобретатель Ryuma Niiyama работает над созданием робота, с искусственной скелетно-мышечной системой. Ее использование придаст роботам грацию человеческих движений. Проект вполне закономерно получил название Athlete. На данный момент созданы прототипы способные прыгать, бегать (и даже падать) подобно человеку.

К примеру, ноги робота-марафонца содержат по семь наборов искусственных мускулов, приводимых в действие шестью пневматическими цилиндрами. Каждый из этих искусственных мускулов имеет полный аналог в анатомии человеческого тела. Менее сложной частью ног робота являются голени, которые представляют собой некоторую модификацию пружинных протезов.

Инерционные датчики, установленные в верхней части корпуса робота, помогают ему, пока еще не очень эффективно, удерживать в равновесии свое тело. Контактные датчики и тензорезисторы на ногах робота дают ему информацию о положении и состоянии его ног-пружин. В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя свои искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.

Dust ball - концепт робота-пылесоса в виде шара

Оригинальный концепт робота-пылесоса предложил дизайнер Dave Hakkens. Его идея заключается в придании роботу формы шара с массой крупных отверстий-ячеек, через которые внутрь будет засасываться мусор и грязь. Сам механизм и корзина грязеприемника будет располагаться внутри ядра шара, помещенного в крупноячеистую резиновую оболочку.

В идеале робот сам должен кататься по полу, выдувать пыль из углов и труднодоступных мест, собирать мусор на ровных поверхностях, находить место подзарядки и сигнализировать о заполнености контейнера с мусором. В принципе проект не столь уж фантастичен, ведь ряд его технических возможностей уже давно реазлизован в беспроводных роботах-пылесосах (см. заметку "Домашние роботы"). В то же время, по сравнению, со своим прямым конкурентом концепт будет иметь ряд преимуществ. Это переход из комнаты в комнату через пороги дверей, спуск по ступенькам, сбор пыли на выступающих поверхностях, ну и не последнюю роль сыграет креативный внешний вид.

Страницы