Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы



Expliner – робот для обслуживания линий электропередач выходит на работу

В 2011 году начинается коммерческая эксплуатация совместной разработки компании Japan's Kansai Electric Power Co с японской компанией HiBot робота Expliner, предназначенного для проверки и обслуживания высоковольтных линий электропередач. Робот подвешивается к проводам и медленно двигается по ним как кабина фуникулера, при этом специальные лазерные датчики автоматически определяют наличие коррозии на проводах, а 8 камер с высоким разрешением позволяет оператору визуально обнаружить механические повреждения (трещины, оплавленные участки и т.п.) на четырех линиях одновременно.

Робот способен самостоятельно обходить несложные препятствия, за счет смещения центра тяжести и переносе передних и задних колес через системы крепления проводов. В случае сложного препятствия, например серии изоляторов, для перестановки робота требуется ручной перенос.

Робот-космонавт Robonaut 2 отправлен в космос

24 февраля, в 16:50 по североамериканскому восточному времени (00:50 по Москве) NASA произвела успешный запуск шаттла Discovery с космодрома имени Джона Кеннеди на острове Мерритт в штате Флорида.

Совместно с экипажем из шести человек в космос отправился и Robonaut-2 - робот, который является совместной разработкой компании General Motors и NASA (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах").

Первоочередная задача эксперимента – проверка самого робота в условиях космического полёта. Однако, со временем, робота планируют приспособить к выполнению опасных либо длительных и однообразных работ на МКС. На орбиту робота отправили внутри ящика с пенопластовыми блоками, в свою очередь, помещённого в модуль PMM.


Роботы-атлеты - проект искусственной скелетно-мышечной системы

Японский изобретатель Ryuma Niiyama работает над созданием робота, с искусственной скелетно-мышечной системой. Ее использование придаст роботам грацию человеческих движений. Проект вполне закономерно получил название Athlete. На данный момент созданы прототипы способные прыгать, бегать (и даже падать) подобно человеку.

К примеру, ноги робота-марафонца содержат по семь наборов искусственных мускулов, приводимых в действие шестью пневматическими цилиндрами. Каждый из этих искусственных мускулов имеет полный аналог в анатомии человеческого тела. Менее сложной частью ног робота являются голени, которые представляют собой некоторую модификацию пружинных протезов.

Инерционные датчики, установленные в верхней части корпуса робота, помогают ему, пока еще не очень эффективно, удерживать в равновесии свое тело. Контактные датчики и тензорезисторы на ногах робота дают ему информацию о положении и состоянии его ног-пружин. В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя свои искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.

Dust ball - концепт робота-пылесоса в виде шара

Оригинальный концепт робота-пылесоса предложил дизайнер Dave Hakkens. Его идея заключается в придании роботу формы шара с массой крупных отверстий-ячеек, через которые внутрь будет засасываться мусор и грязь. Сам механизм и корзина грязеприемника будет располагаться внутри ядра шара, помещенного в крупноячеистую резиновую оболочку.

В идеале робот сам должен кататься по полу, выдувать пыль из углов и труднодоступных мест, собирать мусор на ровных поверхностях, находить место подзарядки и сигнализировать о заполнености контейнера с мусором. В принципе проект не столь уж фантастичен, ведь ряд его технических возможностей уже давно реазлизован в беспроводных роботах-пылесосах (см. заметку "Домашние роботы"). В то же время, по сравнению, со своим прямым конкурентом концепт будет иметь ряд преимуществ. Это переход из комнаты в комнату через пороги дверей, спуск по ступенькам, сбор пыли на выступающих поверхностях, ну и не последнюю роль сыграет креативный внешний вид.

Land Crawler eXtreme - робот с уникальным механизмом движения ног

Тео Янсен (Theo Jansen) — нидерландский художник и кинетический скульптор. Широко известны построенные им огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Однако, помимо этого, Тео не перестает удивлять общественность своими уникальными механизмами. Один из таких механизмов и послужил основой японскому конструктору для создания роботизированной платформы по переноске грузов.

Механизм, собранный японским умельцем, получил название Land Crawler eXtreme и изначально был разработан с целью развлечь двухлетнего сына, поскольку тот очень хотел прокатиться на роботе. Несмотря на то, что Land Crawler eXtreme был создан в качестве игрушки, новинка смогла вызвать совсем не детский интерес. Конструкция имеет 12 ног, весит 5,5 кг и, несмотря на свою визуальную хлипкость, способна переносить груз весом до 80 кг.

Страницы