Новые роботы

Роботы-андроиды, человекоподобные роботы, уникальные механизмы



Ruby устанавливает мировой рекорд по сборке кубика-Рубика среди роботов

Робот Ruby, сконструированный группой студентов из Суинбурнского технологического университета Австралии (Swinburne University of Technology), установил новый рекорд по скоростному решению популярной головоломки «кубик Рубика». Устройство справилось с поставленной задачей всего за 10,69 секунд, включая время, потраченное на изучение начального состояния кубика.

Робот сканирует каждую грань кубика через веб-камеру, а затем разрабатывает порядок действий с использованием программного обеспечения.

Представленный робот является дипломным проектом шести студентов для получения степени бакалавра и сконструирован с единственной целью оптимизации скорости решения головоломки.

Робот Ranger прошагал 62 км на одном заряде аккумулятора

Робот Ranger, созданный студентами американского университета Корнелл (Cornell University), установил новый рекорд по расстоянию, пройденному от одного заряда аккумуляторов. Ranger, прозванный за внешнее сходство "роботом-тостером", прошагал более 62 километров. Средняя скорость его перемещения составила около 2,1 километра в час.

Рекорд был установлен на дорожке легкоатлетического стадиона университета 1-2 мая. Всего робот-путешественник преодолел почти 308 кругов. На это ему потребовалось в общей сложности около 31 часа. Отмечается, что при весе в 10 килограмм, энергопотребление робота составляет лишь 16 ватт. Именно благодаря столь низкому показателю роботу удалось побить свой же рекорд, установленный летом 2010 года. Тогда "тостер" прошагал 23 километра за 11 часов.


Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи

Новые возможности своего робота Rollin’ Justin представил немецкий интститут DLR - Institute of Robotics and Mechatronics. Устройство представляет собой верхнюю часть тела с руками, торсом и головой, расположеных на мобильной, компактной и в то же время довольно устойчивой платформе. Робот ранее демонстрировал свои возможности, такие как огибание препятствий, приготовление чая и заваривание кофе, а теперь его научили ловить брошенные мячи. Последнее у робота уже получается выполнять более чем в 80% случаев.

Используя стереоскопические камеры и современные технологии компьютерного зрения, робот способен во время полета мячей оценить их траекторию и место падения, подставляя манипуляторы туда, куда летит мяч. Всего за 5 миллисекунд Rollin’ Justin определяет, куда необходимо сместить механические руки с точностью до 2 сантиметров.

SmartBird - робот-чайка

SmartBird - робот-чайка

Немецкая компания Festo, известная также и как один из организаторов программы Bionic Learning Network, представила новую свою разработку - робота-чайку SmartBird. Модель является развитием, ранее уже представленных компанией технологий (см. заметку "Air Penguin – роботы пингвины на выставке в Ганновере"). Однако в этот раз для полета робот совершенно не использует подъемную силу газа. Конструкция SmartBird спроектирована очень близко повторяя строение тела серебристой чайки, поэтому все управление и собственно полет осуществляется подобно птице - вращением тела, поворотами головы и хвоста, положением и взмахами крыльев. Причем, крылья не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но и синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, так же как и крылья настоящей птицы.

Демонстрация возможностей экзоскелета HAL (Hybrid Assistive Limb)

Японцы разработали полный экзоскелет для человека. Приспособление помогает в работе всех конечностей, позволяя свободно ходить и поднимать тяжести людям с нарушением опорно-двигательного аппарата.

Экзоскелет представляет собой внешний каркас, который крепится к рукам, ногам и торсу и увеличивает мускульную силу. Модель HAL (Hybrid Assistive Limb — «Гибридная вспомогательная конечность») является одним из немногих работоспособных образцов. Она разработана японской компанией Cyberdyne, основанной профессором Университета Цукубы Ёсиюки Санкаи.

Прототип HAL для поддержки ног демонстрировался ещё в 2005 году (см заметку "Экзоскелет Hybrid Control System"), а на выставке International Forum on Cybernics 2011, прошедшей 8–9 марта, состоялась презентация полного внешнего скелета.

Страницы