HRP-4 - прототип робота-чернорабочего
Опубликовано 18 сентября, 2010 - 22:42Серия роботов HRP, разрабатываемая National Institute of Advanced Industrial Science (AIST) и компанией Kawada Industries, (см. заметку "Робот HRP-4C — модель на подиуме") пополнилась новой моделью - HRP-4. В задачи этого робота планируется включить выполнение монотонной неквалифицированной работы, иначе говоря, компания планирует в будущем создать робота-чернорабочего. На данный момент прототип отлично ориентируется в пространстве, прекрасно удерживает равновесие, балансирует на одной ноге, распознает лица и предметы.
Высота HRP4 - 151 см, вес - 39 кг вместе со встроенной батареей. Робот имеет 34 степени свободы движений, в том числе полную артикуляцию рук с силой сжатия кисти руки 0,5 кг. Управляется операционной системы Linux и специальным ПО компании AIST (OpenRTM-aist). Подключение по Wi-Fi или через порт LAN 10/100base-TX.