24 февраля, в 16:50 по североамериканскому восточному времени (00:50 по Москве) NASA произвела успешный запуск шаттла Discovery с космодрома имени Джона Кеннеди на острове Мерритт в штате Флорида.

Совместно с экипажем из шести человек в космос отправился и Robonaut-2 - робот, который является совместной разработкой компании General Motors и NASA (см. заметку "Robonaut 2 - робот-космонавт на земных работах").

Первоочередная задача эксперимента – проверка самого робота в условиях космического полёта. Однако, со временем, робота планируют приспособить к выполнению опасных либо длительных и однообразных работ на МКС. На орбиту робота отправили внутри ящика с пенопластовыми блоками, в свою очередь, помещённого в модуль PMM.

Ног у «Робонавта» нет, зато торс приспособлен для крепления в различных местах (по идее, его можно посадить на станционный манипулятор). В дальнейшем модель R2 может получить и «самостоятельную» нижнюю половину, для большей мобильности.

Весит кибернетический астронавт 136 килограммов. Его руки и голова обладают в общей сложности 42 степенями свободы.

За восприятие обстановки отвечают более 350 сенсоров различного рода, в том числе несколько видеокамер инфракрасного и видимого диапазона. Мозг робота – 38 процессоров – находится в торсе (голова полностью занята камерами).

Рюкзак на спине андроида – это трансформатор, необходимый для подключения R2 к энергосистеме станции или электросети в наземной лаборатории.

В отличие от человека роботу не требуется скафандр, а значит робот может делать многое из того, что делают люди, но в вакууме и без специальной защиты.

Источник: http://robonaut.jsc.nasa.gov