Серия роботов HRP, разрабатываемая National Institute of Advanced Industrial Science (AIST) и компанией Kawada Industries, (см. заметку "Робот HRP-4C — модель на подиуме") пополнилась новой моделью - HRP-4. В задачи этого робота планируется включить выполнение монотонной неквалифицированной работы, иначе говоря, компания планирует в будущем создать робота-чернорабочего. На данный момент прототип отлично ориентируется в пространстве, прекрасно удерживает равновесие, балансирует на одной ноге, распознает лица и предметы.

Высота HRP4 - 151 см, вес - 39 кг вместе со встроенной батареей. Робот имеет 34 степени свободы движений, в том числе полную артикуляцию рук с силой сжатия кисти руки 0,5 кг. Управляется операционной системы Linux и специальным ПО компании AIST (OpenRTM-aist). Подключение по Wi-Fi или через порт LAN 10/100base-TX.

Kawada Industries и AIST начнут продавать HRP-4 научным организациям с января 2011 года по цене примерно 305 тысяч долларов. Еще около 23 тысяч долларов будет стоить программное обеспечение, которое необходимо для обучения робота.

Источник: www.kawada.co.jp